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但关节轴承也并非没有缺点，它的轴承壁太厚，而mmep的机械臂要求轴承要安装在有限的空间内，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。

同时，还要求机械臂具有高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，所以关节轴承也难以满足这么高的要求！

那怎么办呢？

机械设计学士作为这方面的专家，当然第一时间就想到了解决办法……

那就是用工业机械人所用的轴承，薄壁型高精度轴承，比如：薄壁等截面轴承或薄壁十字交叉滚子轴承。

其实，mmep的机械臂颇类似工业机器人，而mmep本身也能通过数控编程实现自动化。所以，它其实就可以看作是一个放大版的，可以安装在不同机动平台上的超大版本多功能工业机器人。

那这样看来，采用重型工业机器人的薄壁轴承，替代现在的关节轴承确实是一个非常好的选择！

而历数从那台二手大型挖掘机开始改造，到魔改挖掘机，再到mmep的历程。正是伴随着滚针轴承替换为关节轴承，再替换为工业机器人薄壁轴承这类升级过程的！

但是，工业机器人轴承绝大部分都属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在p5级以上，部分轴承精度达p2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大！

目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，国内企业近些年也开始发力追赶，但差距仍然很大。

工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域，在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域，此类轴承同样具有重要发展应用潜力。

机械设计学士准备把这类轴承运用到mmep上，就是在工程机械领域的运用……

周青阳对于机械设计方面的知识一窍不通，他已经回到了办公室开始钻研控制系统的软硬件对接问题了。

mmep采用的是can作为现场总线，can是controllerareawork的缩写，是一种被iso国际标准化的串行通信协议。

在现代轿车的设计中，can已经成为必须采用的装置。奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了can作为控制器联网的手段。

同时，由于can总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人

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